8月10日下午,大连理工大学王维民副教授应邀在计算机与网络工程学院做了题为“面向空间人工智能的环境建模与理解”的线上学术讲座。计算机与网络工程学院相关专业教师和学生聆听了讲座,报告由院长宋晓霞主持。
空间人工技术是利用传感器数据对周围的物理环境进行数据采集、融合和分析,获取更加全面精确和智能的空间信息,可以为无人驾驶及智能机器人等应用提供更强大的感知和认知能力。近年,随着激光雷达技术的更新与制造成本的不断下降,激光雷达传感器得到了广泛的普及,使得我们可以更加精确地感知三维环境。此外,随着人工智能技术的发展,给空间场景的理解也带来新的发展发向。王维民老师在报告中讨论了空间人工智能涉及的,如多模态传感器融合、点云数据三维重建、空间数据的理解等相关工作及实际应用。报告结束后,与在线师生进行了热烈的讨论。
王维民,博士,现任大连理工大学国际信息与软件学院副教授。2009年取得上海交通大学学士学位,2012年取得日本大阪大学硕士学位,2017年取得日本名古屋大学博士学位并继续在同校进行博士后科研工作,2018年4月至2021年2月在日本产业技术综合研究所的人工智研究中心从事研究员工作。2021年3月加入大连理工大学国际信息与软件学院从事教学和科研工作,主要研究领域为计算机视觉,机器人,机器学习。(计算机与网络工程学院)
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